提起丰田小霸王和大霸王，相信国内对多功能用车熟悉的消费者都不会陌生。但如果说到丰田Sienna，听过这个名字的消费者就应该很少了。尽管这种多用型客货车往往都是实用至上，一般来说不会有那么多的狂热车迷，但是这一车型领域对于涉猎各种车型系列的汽车制造商而言依然是一个重要领域。丰田过去推出的多功能客货车曾经走过新奇有趣的路线如Previa，也有单调却很实用的车型如现行版本的Sienna。不过丰田汽车参展了此次的2009美国洛杉矶国际车展的全新 2011款Sienna多功能车相比现行版本有了长足的进步，包括燃油经济性也已经处于同级车之中的顶尖位置。从这里我们不难看出该公司的计划是成为客货车车型领域的领军者。
车子使用的平台是丰田的凯美瑞，普锐斯，RAV4，Venza 和汉兰达同样的MC平台。丰田汽车的目标是那些新组成家庭的人们，需要比轿车或者交叉车型更大的空间。丰田汽车也希望自己能给予新款的Sienna 更多的豪华气息以及更宽敞的车身内部表现。
车子的设计由丰田汽车位于南加利福尼亚的工作室负责。2011款的Sienna的主要设计元素都参考了2006年的F3R概念车。在车子的前脸部分，Sienna的外观看起来有些类似Venza 交叉车型，相比现行版本看上去更加的具有侵略感。丰田汽车的设计师很巧妙的将滑动式车门的轨道很好的隐藏了起来，使得的外观车子看上去更加的完整光滑。至于在车尾，我们可以看见新款的Sienna采用了发光二极管的尾灯。在车身侧面线条的部分，新一代Sienna和上代区别并不明显。只不过在尾灯造型上发生了变化，红白交错的搭配，增加视觉上的清晰度。此外，由于新一代Sienna全车平缓的线条设计，其整车的风阻系数也被控制在0.306CD，这样的成绩对于一款大型MPV来说是相当不错的。
在动力配置方面，新款Sienna将有两款汽油引擎可以选择，分别为3.5升V6引擎与2.7升引擎，皆搭配双可变气门正时机构、滚式摇臂与ACIS可变进气歧管控制系统，同时，两者都配备了一具6速的自动变速器。3.5升V6引擎在转速为6200转每分时可达到最大输出功率266马力，油耗数据为百公里市区13.5升、高速9.8升；AWD全驱版本油耗数据则为市区14.7升、高速行驶14.8升。至于另一款曾经用在Venza 交叉车型上面的2.7升直列4引擎则有最大182马力/5800转每分的功率输出。油耗数据于市区表现为12.5升百公里以及高速道路上9.1升每百公里。
全新三代的丰田Sienna 将于美国市场2010年的二月上市，届时将会提供5种车型，有前驱LE、SE、 XLE与V6动力的AWD四驱 LE, XLE。Sienna LE将会是新款版本之中的入门级车型，并且也会是最流行的版本。XLE版本则会追加真皮坐席，天窗。另外还有消息表示在迟些时候公司会推出Limited 版本，这款车型则会装备很多选配件，包括可旋转180度的后部摄像头和分屏显示的后部娱乐系统。至于那些比较喜欢运动感的年轻人，SE是一个不错的选择。该车使用了运动化调校的悬挂，方向盘，前部车身面板以及19英寸的轮毂，并且也以此对内饰部分进行了修正。
车子在北美市场将会面临很多强大的竞争对手，包括美版的本田奥德赛，现代Entourage及起亚Sedona、最新的道奇Grand Caravan等。丰田汽车还没有宣布这款车的售价，不过表示车子的售价不会比现行的版本低，也就是说不会低于2010版本Sienna的24,540美元（折合人民币16.8万）。
